Linux C++

目录结构

Linux 平台下 Orbbec Pose Demo 文档中包括app和demo目录:

app目录	说明
demo	该目录下是可执行程序tutorial_cpp_astra和tutorial_cpp_orbbec。
usbrules	该目录下是用于配置usb权限的脚本和文件。
install.sh	install.bat文档是保证app目录下的相关可执行程序能够正常运行的自动配置批处理脚本，该脚本可以实现将上一级demo目录下的依赖项拷贝到当前demo目录下的功能。
readme.txt	readme.txt文档描述当前目录结构和可执行程序的运行方法。

demo目录	说明
3rdparty	该目录下是Orbbec Pose Demo进行开发所必须的库和头文件。
cmake	该目录下是cmake文件。
source	该目录下是源代码。
usbrules	该目录下是用于配置usb权限的脚本和文件。
CMakeLists.txt	该目录下是cmake文件。
readme.txt	readme.txt文档描述当前目录结构和编译工程、运行可执行程序的方法。

使用说明

Linux 平台下如何在demo目录下运行可执行程序

• cmake 3.1.15及以上版本

1 编译

下载Linux平台CUDA/cuDNN/TensorRT运行时库，解压拷贝到3rdparty/obt/lib/文件夹(PC需要拷贝，Zora P1 开发板不需要拷贝)，

当前目录创建build，

进入build目录，

执行 cmake ..

再执行 make

生成的可执行程序在build/bin目录。

2 运行程序

进入usbrules，执行./install_usb_rules.sh配置usb权限，第一次需要重启开发板生效，只需配置一次,
进入build/bin目录。

2.1 如何执行程序

• Linux-x64需要使用sudo权限执行程序，Linux-aarch64-A311D使用普通用户权限执行程序，不需要sudo权限

• tutorial_cpp_orbbec 用于Astra+和Femto设备

• tutorial_cpp_astra 用于Astra Plus和Astra Mini设备

• ./tutorial_cpp_orbbec 可执行程序的参数：rotateMode trackMode smoothingFactor dimensionMode resolutionMode isRender

• ./tutorial_cpp_astra 可执行程序的参数：rotateMode trackMode smoothingFactor dimensionMode resolutionMode isRender

参数	取值范围
rotateMode：	旋转模式： 0：不旋转， 1：顺时针90度旋转， 2：逆时针90度旋转
trackMode：	跟踪模式： 0：单人， 1：双人， 2：多人
smoothingFactor：	算法滤波： 0到1的小数值
dimensionMode：	二维三维模式：0：2D模式， 1：3D模式
resolutionMode：	分辨率： 0：640x480, 1:1280x720, 2:1920x1080(tutorial_cpp_astra仅支持640x480)
isRender:	渲染： 0：不渲染， 1：渲染

例如：

执行程序带参数：

./tutorial_cpp_orbbec 0 1 0 1 0 1         (6个参数)

./tutorial_cpp_astra 0 1 0 1 0 1          (6个参数)

执行程序不带参数：

./tutorial_cpp_orbbec (默认：不旋转 双人 滤波0 3D模式 640x480 渲染)

./tutorial_cpp_astra  (默认：不旋转 双人 滤波0 3D模式 640x480 渲染)