基础概念¶

Mesh¶

说明：Mesh即网格信息，包含顶点和网格构成关系，Mesh构成了模型的三维形状。

Texture¶

说明：Textrue即纹理信息，包含物体表面呈现凹凸不平的沟纹和表面上的彩色图案，从RGB图像中获得，该SDK会将RGB图像以UV贴图的形式贴附在人脸模型上。

关键帧¶

说明：关键帧即符合人脸位姿等重建要求的数据帧，包含对应的深度图像、RGB图像和对应参数，在正式扫描的阶段获得。考虑人脸模型的正脸完整性，需覆盖齐全五官，要求人脸转动达到180°以上，则此时能筛选出来的关键帧数量最多可达到11帧，扫描得出11帧关键帧进行建模即能获得完整性最好的人脸模型。注：不满足11帧，也可进行重建。

人脸模型¶

说明：完整人脸重建后基于输出的mesh信息和texture信息可转化为带贴图的3D人脸模型。注：建议将模型保存为obj格式，将贴图保存为png格式，将匹配信息保存为mtl格式，可参照sample实现人脸模型的保存。可使用meshlab等工具查看3D人脸模型。

人脸特征点¶

说明：标记三维人脸的特征点，主要包含眼睛、鼻子、嘴巴和脸部轮廓线。注：示例由重建结果的landmark.obj和mesh.obj叠加，如图所示的红色三角点即人脸特征点。