开发指南¶
Capture类是Image类的集合，类中定义了很多接口，可以设置和获取各种Image. Frame类是Capture类的集合，除了可以存放Capture，还可以用于设置和获取SDK处理结果。 Scanner类用于处理图片流，并挑选关键帧，输入是Capture，输出是Frame，输出的Frame中既保存了capture中的图片数据，也包含frc_keyframe_t中的关键帧非图片数据。
重建需要首先对数据进行解析，对每个关键帧，将其图片数据封装在Capture对象里，将其非图片数据封装在frc_keyframe_t结构体中。 将这两类数据一起封装进Frame对象，循环调用AddFrame函数，由Builder对象读入，当所有帧读取完成后再调用Process函数进行处理，并将结果保存到frc_build_result_t中。
Scanner相关的函数在人脸检测阶段（即scan_flag置为FRC_SCAN_FLAG_INIT）仅反馈人脸检测框（rect）和人脸状态（status），启动正式扫描（即scan_flag置为FRC_SCAN_FLAG_START）后进入关键帧筛选阶段，会增加对关键帧相关参数的反馈（如pose）。
Image/Capture class¶
涉及应用层如何将设备采集的数据流封装成SDK所需数据结构
第一步、 将设备获取的rgb和depth数据流封装在Image类里
unsigned char* color_buffer; //设备获取到的rgb流
unsigned char* depth_buffer; //设备获取到的depth流
int img_width = 480;
int img_height = 640;
Image rgb_image;
Image depth_image;
rgb_image.create(FRC_IMAGE_FORMAT_COLOR_RGB24, img_width, img_height, 0, color_buffer);
depth_image.create(FRC_IMAGE_FORMAT_DEPTH16, img_width, img_height, 0, depth_buffer);
第二步、将Image对象封装在Capture类中
Capture capture;
capture.create();
capture.setColorImage(rgb_image);
capture.setDepthImage(depth_image);